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      CANopen编码器,CANopen编码器原理,CANopen编码器安装,介绍及使用说明
      作者:艾迪科电子编码器

      CANopen编码器阅读:415
          CANOPEN编码器分为单圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

          绝对值码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

          *高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。

          *绝对值输出,位置与速度控制的双闭环,更快更安全。

          *总线型的输出形式,传输距离更远;可同时连接多个编码器,节省连接电缆和接口模块。

          *国际标准CANopen协议。

          *每圈16位的高分辨率码盘,最高连续4096圈工作量程

          *宽工作电压,极低的耗电流。

       


      ◇可编程设定工作模式

      ◇可以设置单圈分辨率

      ◇可以编程设置圈数

      ◇站点号、终端电阻可调

      ◇坚固耐用、抗干扰


      产品说明

      CANopen是一种基于 CAN 的开放的、标准化的应用层协议,不仅定义了应用层和通信

      子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行

      规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于

      各生产厂商的编码器产品,并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系列的编码器

      遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式(轮询模式或自动模式)、编码器的计数

      方向,单圈分辨率,圈数等参数进行编程设定。

      技术参数

      环境参数

       

      使用温度

      -10~60℃

      相对湿度

      30~85%RH(无结露)

      防护等级

      IP65

      电气参数

       

      电源电压

      5V,12V,24V或8~29V

      接口类型

      CANopen

      分辨率

       

      单圈最高可达

      65536

      圈数(多圈绝对式)

      最高可达65536

      符合标准

      CiA DSP-406

      机械参数

       

      允许最高机械转速

      5000r/min

      耐冲击

      GB/T 2423.5-1995 100g,6ms

      耐振动

      GB/T 2423.10-1995 10g,10~500Hz

      启动力矩

      1.5×10-2N·m

      轴最大负载

       

      轴向

      80N

      径向

      40N

      转动惯量

      9×10-6kg·m2

      允许角加速度

      1×104rad/s



       

      可编程CAN工作模式

      工作模式

      说明

      询问模式

      主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据,绝对值编码 器读出当前位置,根据设定的参数计算,然后通过相同的CAN 识别单元传回实际值

      循环模式

      绝对值编码器循环地传送当前实际值,不需要主机发出指令, 循环时间可以编程改写,在1~65536ms之间

      同步模式

      收到主机同步信号后,编码器开始传送当前实际值

       

      可编程编码器参数

      参数

      说明

      工作参数

      计数方向可以通过工作参数来定义,这个参数决定计数方向,输出码是增还是减。

      每转分辨率

      每转对应多少绝对位置可以通过编程进行设定。

      总分辨率

      测量单元整个旋转路径测出的数字,这个值不能超过绝对式编码器的总分辨率。

      预设定值

      此预设值用于将编码器设定到所需要的位置值。

      最小和最大极限位置

      两个位置可以编程,如果测出的值超过这两个值所设定的范围,编码器将过程数据32位中的其中一位置高。

      凸轮

      和机械凸轮的功能相似,可以进行编程设定


      艾迪科电子 主要产品:CANopen总线式编码器,SSI串行编码器,刀架编码器,绝对值编码器,多圈编码器,485输出编码器 ,质优价廉,欢迎来电选购 联系电话:13563130556 15725001800 传 真:0631-5995628